Steinperf (Gemeinde Steffenberg) liegt an den südöstlichen Ausläufern des Rothaargebirges in den waldreichen Tälern von Perf und Hörle. Steffenberg, das nach einer gleichnamigen Erhebung in der Gemarkung benannt wurde, besteht aus sechs Ortsteilen: Niedereisenhausen, Obereisenhausen, Steinperf, Quotshausen Niederhörlen und Oberhörlen. Besonders sehenswert ist der Ortsteil Steinperf, wo im Zuge der Dorferneuerung viele Fachwerkbauten erneuert wurden. Umgeben von Waldgebieten, Wiesen und Feldern bietet Steffenberg zahlreiche Erholungsmöglichkeiten und naturverbundene Lebensqualität. Entstanden ist die Gemeinde 1974 im Zuge der Gebietsreform - zu diesem Zeitpunkt wurden die sechs Ortsteile zu einer Gemeinde zusammen geschlossen.
Die erste urkundliche Erwähnung Steinperfs fand in einem Dokument mit Nieder- und Obereisenhausen im Jahr 1103 statt. In der Urkunde erhob der Erzbischof von Mainz die Kapelle, die der freie Megenher auf seinem Gut "Yzenhausen" erbaut hatte, zur Pfarrkirche für Niedereisenhausen, Obereisenhausen und Steinperf.
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